伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场， 转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器， 驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的 精度决定于编码器的精度（线数）。
20 世纪 80 年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术 的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继 推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交 流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺 服面临被淘汰的危机。90 年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系 统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动 领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要 优点有：
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平 滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以 方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射 很小，长寿命，可用于各种环境。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要 维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可 以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形 波。但直流伺服比较简单，便宜。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般 都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转 动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应 用。
甚至大于 10000r/min。而直流力 矩伺服电机（即低速直流伺服电机）可在几十转/分的低速下，甚至在长期 堵转的条件下工作，小功率规格的直流伺服电机的额定转速在 3000r/min 以上，故可直接驱动被控件而不需减速因此作为液压阀的控制器需配用高速比的减速器。
直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。 具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方 便等优点，但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出 现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰，因此灵敏度高，死区 小，噪声低，寿命长，对周围电子设备干扰小。
伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达 间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀 控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和 并激式直流伺服电机最为常用。