通常，这类电机在绕组和电枢绕组上有一个独立的直流电源，通过控制电枢电流或励磁电流来实现电机控制。基于不同的使用场景，励磁控制和电枢控制各有优势。直流伺服电机由于具有低电枢感应电抗，因此可实现精确和快速的启动或停止功能。它们多用于能通过微控制器或计算机控制的装备上。
按伺服电机的应用场景分，伺服电机分为无刷直流和交流电机，还可按工作方式分为360度连续旋转，线性和固定角度电机等等。通常，伺服电机都包含了三根电线，电源、控制和地。伺服电机的外观大小根据应用场景的不同而不同，最常见的RC伺服电机，它多用于像机器人、模型车等小型的智能装备，因为通过微处理器可以轻松的控制它。
交流伺服电机包含编码器，它与控制器一起提供闭环控制和反馈
一般伺服电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
为了让机器人能够发挥最佳状态，对于交流伺服驱动器，在工业机器人上得到广泛应用，在选择方面一定要注意相关的细节。即电流环、速度环和位置环。不过如今的伺服电机有多种不同的型号，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
简单而言，伺服电机可以实现精确控制，你让它转多少它就转多少，而且它还会反馈，实现所谓的闭环，由编码器去反馈看是否确实转了那么多，这样控制精度就更高。普通电机上电就转，没电就停，除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转。
伺服电动机在结构上实际与普通两相交流异步电动机没有什么区别。伺服电动机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组，分别称为励磁绕组和控制绕组，其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。
当下是一个全新的时代，无论是人们的生活还是社会生产都在发生翻天覆地的变化。人们也深刻认识到工业机器人对于科技发展的重要性，而对于工业机器人在工业自动化和智能制造业的广泛应用也带动了我们其它机械零部件的发展，伺服电机就是工业机器人的重要组成部分，之山智控下面就来详细介绍一下机器人伺服电机和普通电机最大的区别是什么。
一般情况下，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，
伺服电机因为具备高启动转矩、大转矩、低惯量的特点，以上和大家分享的就是伺服电机和普通电机的区别，