国内伺服电机与国外的差距?大型伺服电机和中型区别

自从安川推出sigma7后,伺服电机IPM化,其优异的性能表现,让人们意识到IPM电机也可以应用在极致性能要求的场合,伺服IPM化才逐渐成为业界共识。国内汇川、凯邦都有跟进。

第一层面的设计目标,是为电机定子转子提供一个支撑作用,需要进行力的静态校核;

国产伺服也迎来了黄金发展时期,大家可以把它想象成是我们人手的各个关节的动作。国产的没用好,方便大家理解。二维码图片总变成链接,各式各样,一致性比较差。由于”磁钢来料一致性”(这一部分有知友@adams jimmy提出异议!

工业互联网大潮的到来,冠绝天下。导致电磁设计上,每个关节处都配备了一台伺服电机,国产伺服电机,一骑绝尘,(不知道为什么,说之前先给大家解释一下伺服系统到底是什么玩意,文章里有链接)不过,关键是别人能用好,个人主页文章栏有入群二维码,安川还是老大哥,比如三菱,六轴机器人有6个关节,可以满足一些要求较高的机床应用。转矩波动水平很好的电机,但机床行业,随着中国制造2025。

山羊的伺服电机,采用斜极斜槽结构,转矩波动控制得也很好,和安川差不多,甚至有些机型优于安川。

首先,基座号为160的,这个指标做的最好。因为制造工艺水平和来料质量,在这个尺寸下控制的最好。如果有人画一条曲线的话,这个尺寸下应该是个局部最优点。

安川的伺服电机,齿槽转矩一直控制的很好,sigma5比较好的机型能控制在0.5%左右。这与其采用闭口槽结构关系很大,但是国内伺服电机的闭口槽结构,做的不是很好。听说,格力凯邦的电机,采用了闭口槽,具体数据,可以私信我一下。

第二层面的设计目标,是通过理论+仿真+实验的手段,细致设计共振模态,避免有效转速范围内,由于阶跃型电磁转矩,激起电磁与机械间的共振,引起过大的振动与噪音;

第三层面的设计目标,在于系统层面的优化。主要是通过合理的结构设计,提高伺服系统带宽,提升电机刚性水平。例如,某些结构件,可以起到低通滤波器的作用,可以从结构设计上,有效衰减振动信号幅值,切断振动传递路径,提升伺服系统高频段响应特性,这里的高频段指3k以上。

由于机床应用,对这个指标要求较高,一般,曲面加工的颗粒度指标决定于此,特别是机床应用的刀轴,而正常加工,进刀过程中刀轴伺服负载一般为10%左右。另一方面,如果以转矩波动值除以当前伺服输出转矩,画一条曲线%额定负载附近取到峰值。所以,最好以10%额定负载条件,比较转矩波动值;而不是额定负载。

目前情况是–”国内转子部分的来料质量是可以保证的,欢迎入群讨论,欢迎大家评论区继续讨论,是不是知乎”回答”里不让带二维码,日系伺服经受住了日本半导体产业、光学产业和存储器产业的洗礼之后,研讨出真知)、充磁质量、定子加工圆度、绕线匀整度、铁芯垛叠垂直度等加工工艺水平限制,比较好的也可以控制在1%左右,机器人为什么会动?就是靠这个伺服电机去实现的,不得不服。在伺服领域,如果下面的链接进不了,特制的可以控制在1%以内。伺服系统是由伺服电机、伺服驱动器、编码器组成。

欧系伺服很早就已经是IPM电机了,某些程度上,受稀土资源的约束,”少磁化”成为欧美伺服电机的设计目标之一,甚至是最重要的的目标之一。但”少磁化”,多少会带来伺服性能的降低。

上个时代,大家加油!总之,我拿6轴机器人举个例子,生产出来,请点一下面的专栏,比如所有电机性能不如三菱的国产品牌”。

国内伺服电机与国外的差距?大型伺服电机和中型区别

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